Перечень работ по ремонту серводвигателей, который мы выполняем 1) диагностика: - проверка изоляции обмоток статора, - проверка вращающего момента на валу двигателя при номинальном токе, - проверка момента удержания вала при включенном тормозе двигателя, - проверка наличия сигналов энкодера, - проверка наличия сигналов резольвера, - проверка наличия сигналов датчика положения ротора, 2) настройка (юстировка) энкодера (резольвера или датчика положения) относительно вала двигателя