Вам нужно принтер расшарить, как говорят программисты.
Для этого на панели задач того компьютера, к которому подключен принтер, нажмите кнопку Пуск, далее Принтеры и факсы. В появившемся окне выберите ваш принтер, он будет один в списке. Щелкните по значку принтера правой кнопкой мыши, в появившемся контектсном меню выберите - Общий доступ (Sharing, потому и называется - расшарить). Откроется окно Свойства. В поле Имя появится автоматически сгенерированнное системой имя общего ресурса, его можно поменять, если вам нравится другое имя.
Затем нажмите кнопку Применить и затем Ок. В списке принтеров теперь ваш принтер будет отображен с рукой, это и значит, что им могут пользоваться все пользователи вашей домашней сети.