Как изменить мнение людей?

Перво-наперво, если кого-то обидели, попросите прощения. Можете сделать объявление по поводу вашего поступка. Типа того, что вы допустили ошибку и просите прощения у всех, на ком это отразилось. Что впредь постараетесь так больше не поступать. Вообще все зависит от того что именно вы наделали.
Старайтесь работать дальше, не обращая на косые взгляды, старайтесь влиться в коллектив. Не думаю, что из-за одного промаха вас совсем сбросят со счетов. Скорее всего, у вас еще есть возможность понравиться сотрудникам. Удачи!

Действительно, все зависит от того, какую именно глупость вы совершили, и насколько сильно она повлияла на окружающих вас людей.
Если это была глупость по работе, то надо узнать, есть ли у вас шанс ее исправить. Если же вы просто повели себя нетактично по отношению к кому-нибудь из коллег, то лучше всего будет подойти к нему наедине и извиниться. Если вы его обидели публично, то и извиняться лучше публично.
Это, конечно, не сотрет ластиком из памяти ваших коллег совершенную вами глупость, но поможет улучшить мнение о вас.