К кому обращаться с жалобой и куда, если во дворе несколько часов орет автомобильная сигнализация?

Поразительно, что у вас никто еще ничего не скинул на машину, или не разбил стекла. Столько времени слушать ор автомобильной сигнализации, мне кажется, ни у кого бы не хватило сил. У вас и ваших соседей ангельское терпение. Хотя... скоро уже вечер.
Но чтобы все обошлось без криминала, и машина не пострадала (с этим потом тоже проблем не оберешься, если вдруг хозяин всплывет и в милицию пойдет жаловаться), вам нужно позвонить в милицию. Там вам дадут номер, к кому лучше обратиться по этому вопросу. Должны по идее, выслать наряд. Вот он-то и должен решать проблему. Там они это очень любят. Особенно, если машина припаркована не по правилам.

Правильно, что ваши соседи не предпринимают никаких противоправных действий. Может быть, с хозяином автомобиля что-то случилось, или его нет дома по серьезной причине. Это, конечно, не облегчит ваши страдания, но позволит сдержаться, чтобы потом не мучатся совестью.
По идее аккумулятор уже должен разрядится.
Но в любом случае вам надо звонить не сколько в милицию, сколько в УВД Москвы по вашему району проживания. Они должны решать эти проблемы.